美国的机器狗走的路线是四肢液压驱动，这个很NB，优点是力量大，响应速度更快，但制造难度大，成本高，而且能量效率低。

（之前我搞错了，以为电机反应更快更精确，然后有人私信提醒我了。

我对电机控制更精确更快的感受可能是由于一般我联想到的电机精确驱动时带动的负载更小，而且带传感器反馈。

） 国产的机器狗用的是电机控制四肢，成本低，制造容易，缺点是不容易做大。

美军考虑过用美国自产的机器狗，与其说是机器狗，不如说…。