大概十年前，一个无人洒水车的项目，本身没啥难点。

封闭场地，沿着路径行走洒水就行。

洒完水，回基站充电和加水。

可以理解成按程序和寻迹走的扫地机器人。

用了两三度的锂电池，里面是18650电池组，定制的成品，在车底布置。

第一次用这玩意心里没底，电池上面正好是水箱，一吨多水。

用水箱水给电池组散热，水管把电池两边和顶盖都用铜盘了一圈，抹了导热脂，用水泵循环。

水箱底部对着电池位置开50mm孔，安个热熔塞如电池过…。